更新時間:2025-10-21
貝加萊數字量信號處理模塊X20DS1319;該模塊是一個多功能數字信號處理器模塊。它可以非常靈活地用于涉及數字信號處理或數字信號生成的各種任務。兩個主要的示例應用包括用脈沖和方向信號控制步進器輸出級或用作編碼器仿真。
貝加萊數字量信號處理模塊X20DS1319,武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品,產品實拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心。常用產品現貨供應,歡迎新老客戶詢價采購!
貝加萊B&R數字量信號處理和準備
物料號:
X20DS1319
描述:
4個數字輸入通道
4個數字通道,可配置為輸入或輸出
1個通用計數器對(2個事件計數器、AB計數器或向上/向下計數器)
線性運動發生器(A/B,方向/頻率),2個參考脈沖
SSI絕對編碼器
NetTime時間戳:輸入數據、目標位置、位置變化、邊緣變化、計數器變化
該模塊是一個多功能數字信號處理器模塊。它可以非常靈活地用于涉及數字信號處理或數字信號生成的各種任務。兩個主要的示例應用包括用脈沖和方向信號控制步進器輸出級或用作編碼器仿真。例如,在這種應用中,具有速度跟隨功能的變頻器或伺服軸可以跟隨真實或虛擬的主軸。
另一個基本功能是該模塊的集成時間戳功能。例如,它允許在編碼器仿真期間幾乎獨立于總線周期時間生成計數器斜坡曲線。僅傳輸目標計數器值和應達到的時刻。該模塊在適當的時間自動生成相應的計數器值,精確到微秒分辨率,與總線時鐘無關。
簡短描述
I/O模塊4個數字輸入通道,4個可配置為輸入或輸出的數字通道,1個通用計數器對(2個事件計數器、AB計數器或上/下計數器),具有兩個參考脈沖的線性運動發生器(A/B,方向/頻率),SSI絕對編碼器,μs分辨率的輸入邊緣的相對或絕對矩,時間觸發I/O,I/O過采樣
一般信息
B&R ID代碼0x2547
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
診斷
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態指示燈
功耗
0.01 W總線
內部I/O 1.5 W
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
信號線類型所有信號線必須使用屏蔽線。
認證
CE是
UKCA是
CRA(網絡彈性法案)正在準備中
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100%)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
KC是
直線運動發生器
數量1
編碼器輸出24V,不對稱(A/B,方向/頻率)
計數器大小16/32位
數字輸入
數量4+4,使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC時的輸入電流約為。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件≤2µs
軟件-
輸入電阻18.4kΩ
附加功能SSI絕對編碼器、通用計數器對、通用計數器對鎖存功能
輸入頻率100 kHz
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
編碼器電源過載特性防短路、防過載
通道和母線之間的絕緣電壓500Veff
SSI絕對編碼器
數量1
計數器大小高達32位,具體取決于編碼器
傳輸速率125 kbit/s
編碼器電源模塊內部,600mA
標稱電壓24V,不對稱
通用計數器對
數量1
操作模式2x事件計數器、遞增/遞減計數器、AB計數器
編碼器輸入24V,不對稱
計數器大小16/32位
輸入頻率。100千赫
評估
AB計數器4x
事件計數器2x
上/下計數器2x
信號形式方波脈沖
編碼器電源模塊內部,600mA
數字輸出
數量4個,使用軟件配置為輸入或輸出
推/拉/推拉變體
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流0.1A
總標稱電流0.4A
輸出電路接收器和/或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷,開關電感負載的集成保護
診斷狀態輸出監測
輸出關閉時的漏電流。25µA
標稱電流為0.1 A時,殘余電壓<0.9 V
峰值短路電流<10A
過載停機或短路停機時打開電源。10ms(取決于模塊溫度)
切換延遲
0 → 1<2µs
1 → 0<2µs
開關頻率
電阻負載。125千赫
電感負載見“切換電感負載"一節。
斷開感性負載時的制動電壓開關電壓+0.6 VDC
附加功能SSI絕對編碼器時鐘、線性運動發生器
電學性質
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
運行條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
行動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降級-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
力學性能
注意:單獨訂購1x接線端子X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊數字量信號處理和準備
X20CM1201
X20DC1073
X20DS1119
X20DS1319
X20DS1828
X20DS1928
X20DS4389
貝加萊B&R產品:觸摸屏、伺服電機,伺服驅動器、插入式模塊,逆變模塊,CPU模塊、總線控制器、接口模塊、通信模塊、冗余系統系統模塊、數字量輸入模塊,數字量輸出模塊,模擬量輸入模塊,模擬量輸出模塊、混合模塊、電機模塊、計數模塊、溫度測量模塊、電源模塊、總線模塊、端子排、電纜、CF卡等
貝加萊B&R數字信號處理模塊
物料編號:
X20DS4389
說明:
4個數字輸入通道
4個數字通道,可配置為輸入或輸出
4個帶時間戳功能的邊緣檢測單元(每個可用于測量脈沖持續時間或差分時間,每個單元4個歷史元素)
4倍精確邊緣生成,精確到µs(每種情況下,每個單元多四條邊緣)
4倍過采樣(輸入和輸出信號)
傳感器/執行器電源的24 VDC和接地
NetTime時間戳:輸入數據、邊緣檢測、邊緣生成
該模塊是一個數字信號處理器模塊,用于檢測和評估輸入邊緣以及創建邊緣。
另一個重要功能是模塊的集成時間戳功能。這允許快速輸入邊緣(如注冊標記)獨立于系統的X2X鏈路周期時間進行檢測,并提供精確的輸入戳記。在另一個方向上,模塊在精確指定的時間設置輸出。這是以高達125納秒的分辨率完成的。
在過采樣模式下,模塊獲取非常短的輸入模式,其低或高相位短于X2X鏈路周期時間。類似地,輸出模式(例如鼓定序器)也可以以極短的高/低時間輸出。過采樣可以以高達25μs的掃描速率進行。
如有必要,每個邊緣檢測單元多可在緩沖區(歷史元素)中存儲4個事件。
其他功能包括脈沖持續時間測量和差分時間測量。
簡短描述
輸入/輸出模塊4個數字輸入通道,4個可配置為輸入或輸出的數字通道,具有時間戳功能的4個邊緣檢測單元(每個可用作脈沖持續時間或差分時間測量,每個單元4個歷史元素),4微秒精確邊緣生成(每個單元4個邊緣),4次過采樣(輸入和輸出信號)
一般信息
B&R ID代碼0xA93B
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態指示器和軟件(輸出狀態)
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.5 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸入
數量4+4,使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入電阻18.4 kΩ
附加功能4個邊緣檢測單元,帶時間戳功能,4個輸入過采樣
輸入頻率40 kHz
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
數字輸出
數量4個,使用軟件配置為輸入或輸出
變體推/拉/推-拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流0.1 A
總標稱電流0.4 A
輸出電路接收器和/或源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉,用于切換電感負載的集成保護
診斷狀態輸出監測
輸出關閉時的泄漏電流值。25µA
RDS(開)150 mΩ
0.1 A標稱電流下的殘余電壓<0.9 V
峰值短路電流<10 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒(取決于模塊溫度)
切換延遲
0→ 1<2µs
1.→ 0<2µs
開關頻率
電阻負載。24千赫
感應負載請參閱“切換感應負載"一節。
關閉感應負載時的制動電壓開關電壓+0.6 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
附加功能4微秒精確邊緣生成,4倍輸出過采樣
邊緣檢測單元
數量4
操作模式4脈沖持續時間測量、微秒分辨率的輸入邊緣的相對或絕對力矩,
每個單元4個歷史元素
計數器大小16/32位
輸入頻率()40 kHz
分辨率125 ns時間戳函數
方波脈沖信號形式
傳感器電源模塊內部,600 mA
邊緣生成單元
數量4
邊緣生成
絕對到NetTime
相對相對于其他邊
相對邊生成時的偏移
值的范圍16位或32位值
分辨率1µs
執行器電源模塊內部,600 mA
過采樣
數量4
采樣時間25至255µs
數據量輸入和輸出方向上每個X2X鏈路周期64位
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額"一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R擴展型總線控制器系統模塊
物料號:
X20HB2885
描述:
主動集線器擴展模塊
2個用于冗余布線的快速以太網集線器
支持熱插拔
X20BC8084 POWERLINK總線控制器和X20HB8884模塊配備了集成鏈路選擇器功能。根據使用的總線底座,可提供額外的1或2個插槽。有源X20HB2885集線器擴展模塊可以在這些插槽中操作。
有源集線器擴展模塊配備了一個集成的2x集線器,并允許冗余布線。這意味著,如果總線控制器或緊湊型鏈路選擇器出現故障,兩個端口之間的連接將保持完好。模塊和網絡的狀態由LED指示。
簡短描述
集線器2端口快速以太網集線器,用于冗余布線
一般信息
狀態指示燈模塊狀態、總線功能
Diagnostics
模塊狀態是,使用LED狀態指示燈
總線功能是,使用LED狀態指示燈
功耗1.17 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
EAC是
KC是
接口
類型有源集線器擴展模塊
變體2x屏蔽RJ45
線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率100 Mbit/s
轉移
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工否
自動協商是
自動MDI/MDIX是
集線器傳播延遲0.96到1µs
電氣特性
電氣隔離與以太網隔離的電源(IF1和IF2)
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
X20BC8084和X20HB8884的插槽集線器擴展
貝加萊B&R接口模塊
物料號:
X20IF2772
描述:
雙CAN總線連接
集成終端電阻器
接口模塊用于X20控制器的特定應用擴展。它配備了2個CAN總線接口。
簡短描述
通信模塊2x CAN總線
一般信息
B&R ID代碼0x1F25
狀態指示器模塊狀態、數據傳輸、終端電阻器
診斷
模塊狀態是,使用LED狀態指示燈
數據傳輸是,使用LED狀態指示燈
端接電阻器是,使用LED狀態指示燈
功耗1.2 W
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
認證
CE是
UKCA是
CRA(網絡彈性法案)正在準備中
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100%)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
KC是
接口
接口IF1
信號CAN總線
變體5針公多點連接器
距離1000米
傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
接口IF2
信號CAN總線
變體5針公多點連接器
距離1000米
傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
電學性質
電氣隔離PLC與CAN(IF1和IF2)和接口相互隔離
運行條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
行動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降級-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
力學性能
注:單獨訂購2x接線端子TB2105。
X20 PLC中的插槽
貝加萊B&R接口模塊
物料號:
X20IF1063
描述:
X20接口模塊,1個PROFIBUS DP V0從站接口,12 Mbit/s,電隔離
簡短描述
通信模塊1x PROFIBUS DP V0從站
一般信息
B&R ID代碼0x1F23
狀態指示器模塊狀態、數據傳輸
診斷
模塊狀態是,使用LED狀態指示燈
數據傳輸是,使用LED狀態指示燈
功耗0.87W
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
認證
CE是
UKCA是
CRA(網絡彈性法案)正在準備中
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類,2區,ABCD組,T5
KC是
接口
接口IF1
現場總線PROFIBUS DP V0從站
變體9針內螺紋DSUB連接器
距離1200米
傳輸速率。12 Mbit/s
端接電阻器外部使用T型連接器(0G1000.00-090)
控制器VPC3+C
電學性質
電氣隔離PLC與PROFIBUS(IF1)隔離
運行條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
行動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降級-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
力學性能
X20 PLC中的插槽
貝加萊B&R接口模塊
物料號:
X20IF10G3-1
描述:
EtherCAT從站
集成交換機,實現高效布線
接口模塊配備EtherCAT接口。這允許B&R系統(I/O模塊、POWERLINK等)連接到其他制造商的系統,并使其能夠快速輕松地雙向傳輸數據。
接口模塊可以在X20控制器或可擴展的X20BC1083 POWERLINK總線控制器中操作。
接口配備2個RJ45連接。這兩種連接都會形成一個集成交換機。這使得實施菊花鏈布線變得容易。
簡短描述
通信模塊EtherCAT從機
一般信息
B&R ID代碼0xA72C
狀態指示器模塊狀態、網絡狀態、數據傳輸
診斷
模塊狀態是,使用LED狀態指示燈和軟件
網絡狀態是,使用LED狀態指示燈和軟件
數據傳輸是,使用LED狀態指示燈
功耗2 W
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
認證
CE是
UKCA是
CRA(網絡彈性法案)正在準備中
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100%)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
KC是
接口
現場總線EtherCAT(從屬)
變體2x屏蔽RJ45
線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率100 Mbit/s
轉移
物理層100BASE-TX
半雙工否
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
控制器netX100
電學性質
電氣隔離PLC與EtherCAT隔離(IF1和IF2)
運行條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
行動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降級-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
力學性能
X20 PLC和可擴展總線控制器X20BC1083中的插槽
貝加萊B&R接口模塊
物料號:
X20IF1086-2
描述:
POWERLINK用于實時以太網通信
100 Base-FX端口
輪詢響應鏈
動態節點分配(DNA)
接口模塊用于X20控制器的特定應用擴展。它配備了POWERLINK接口。
此接口使用100 Base-FX端口。POWERLINK連接使用62.5/125μm或50/125μm光纖多模電纜,帶雙工LC連接。模塊和網絡狀態使用LED指示。
簡短描述
通信模塊1x POWERLINK(V1/V2)管理或控制節點
一般信息
B&R ID代碼0xB455
狀態指示器模塊狀態、總線功能
診斷
模塊狀態是,使用LED狀態指示燈和軟件
總線功能是,使用LED狀態指示燈和軟件
功耗1.8 W(轉速<D0:2 W)
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
認證
CE是
UKCA是
CRA(網絡彈性法案)正在準備中
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類,2區,ABCD組,T5
CCS是
KC是
接口
現場總線POWERLINK(V1/V2)管理或控制節點
類型類型4
標準(符合性)ANSI/IEEE 802.3
變體1x雙工LC
傳輸速率100 Mbit/s
轉移
物理層100BASE-FX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式:否/以太網模式:是
自動協商否
自動MDI/MDIX編號
控制器POWERLINK MAC
典型波長。1300納米
Rx范圍:1270至1380納米
發射范圍:1270至1380納米
電纜光纖型多模光纖,芯徑為62.5/125µm或50/125µm
兩側LC連接器
光功率預算
玻璃纖維62.5/125µm,NA=0.275 11 dB
玻璃纖維50/125µm,NA=0.200 7.5 dB
線路長度
以太網TCP/IP值。2個車站之間400米(路段長度)
POWERLINK值。2個車站之間2公里(路段長度)
電學性質
電氣隔離PLC與POWERLINK(X1)隔離
運行條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
行動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降級-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
力學性能
X20 PLC中的插槽
貝加萊數字量信號處理模塊X20DS1319